quinta-feira, 2 de julho de 2015

Cinemática

O que estuda a Cinemática?

Estuda a geometria, o padrão ou a forma do movimento em relação ao tempo, sem se preocupar com suas causas.


Instrumentação Biomecânica:

1) Cãmera comum: tem baixa taxa de amostragem, 24Hz
2) Câmera: 60 ou 80Hz
3) Infra- vermelho: usa-se marcadores pelo corpo em pontos estratégicos para haver a representação do movimento, esses marcadores são acionados com o fleche das câmeras.
 As Câmeras devem estar posicionadas perpendicular ao plano, formando um angulo de 90° para avaliação de movimentos. Quanto mais fotos por segundo, maior a precisão do movimento.
Com uma câmera consegue se enxergar dois eixos (2D) e com duas câmeras é possível enxergar três eixos (3D), é como se pegassemos uma caneta em cada mão e as posiciona-se uma de frente para outra perpendicularmente aos nossos olhos, com os dois olhos abertos seria muito fácil encostar uma ponta na outra, mas se fechamos um dos olhos é difícil encostá-las porque estamos vendo só dois eixos.



Marcadores

A cinemática realiza a análise do movimento em relação ao tempo.
E descreve o movimento por meio do deslocamento, velocidade e aceleração.
O deslocamento na marcha pode ser calcula pelo produto da velocidade final menos a velocidade inicial.
A velocidade pode ser calculada pelo produto da posição ou distancia dividida pelo tempo.
E a aceleração pela velocidade dividida pelo tempo.



Cinemática linear da Marcha:  Pode ser calculada sem câmera, contando o número de passadas (de uma perna até ela mesma) direito e esquerdo e com cronômetros contar o tempo pra se ter a média.

Ex feito em aula:

 - Ademir( equipe Galeno)
tempos:                distância: 9m              Passadas            
1) 6:93 s                                                  esquerda:7        
2) 6:97 s                                                   direita:6            
3) x
4) 7:13 s

Cálculos:

 tempo médio= 6,87 s.                                                 V= d:t   V= 9:7,81   = 1,31m/s

d : passada direita   = 9:6= 1,5m                               d: passada esquerda  = 9: 7=   1,28 m

passos direitos=  1,5 : 2 =  0,75m                            passos esquerdos= 1,28 : 2= 0,64m





Cinemática angular da Marcha:



Durante a marcha existem duas fases: a primeira é de absorção de impacto e a segunda é de impulso que faz haver o balanço do corpo para seguir a marcha. No primeiro pico o joelho faz uma flexão de 20° já no segundo essa flexão chega a mais de 60°. A medida em que aumentamos a velocidade da marcha mais o joelho irá flexionar-se.Se o primeiro pico ocorre em um tempo curto há mais risco de haver lesão pois os músculos não estarão preparados. Se não ocorre a flexão do joelho a carga de compressão vai direto para o quadril pois o impacto não diminui. Durante a marcha os pés ficam 60% no chão e 40% no ar.

Artigo:Sistema para análise cinemática da marcha humana baseado em videogrametria

  http://www.ufrgs.br/locomotion/Agenda/apresentacoes/Ara%C3%BAjo_2005.pdf





Nenhum comentário:

Postar um comentário